Plusieurs serveurs sur UN modem

Bonjour,
J'ai un problème : j'ai créer deux serveurs sur deux machines (un http sur mon pc et un ssh sur mon Rasberry Pi) or pour ce connecter au http de mon pc de l'extérieur il a fallu que jouvre les ports http. Donc jusque la tout va bien. Pour accéder plus facilement a mon http j'ai mis un dns dynamique.
J'aimerais faire de même pour mon deuxième serveur mais mon modem n'a qu'une ip donc je ne peux pas mettre deux dns.
J'en viens à ma question : comment accéder à mon deuxième serveur http (ssh) de l'exterrieur ?