Deux Array dans un foreach()

Bonjour à tous,
voila, j'ai mené différentes recherches sur le Web sur la manière de traiter plusieurs Array dans une seule foreach, seulement les exemples de code que je trouve sont livrés avec des explications sommaires...
je fais donc appel à vos connaissances pour que vous m'expliquiez la logique à suivre pour faire ce que je souhaite :P

Bref voici mon cas de figure :
j'ai donc deux Array :
-$array_voiture
-$array_id_voiture

et je veux faire une liste select du coup j'ai tenté ceci avec ce que j'ai trouvé sur les divers forum :

 <?php foreach(array_combine($array_voiture, $array_id_voiture) as $voiture => $id)
                        {
                         echo'<option value="'.$id.'">'.$voiture.'</option>';
                        }
                      ?>

mais cela n'a pas fonctionné, je récupère une erreur warning :,C

Bref j'espère que je vous ai bien décrit mon soucis,
je vous remercie d'avance ;)