Help-imprimante epson c40 à installer sans cd

Au secours.je n'ai pas de chance...

Bonjour, je recherche quelqu'un qui pourrait m'aider à installer mon imprimante epson c40 en sachant que mon papa me l'a gentiment léguée sans le cd d'installation qu'il a perdu!

Mon ordinateur est équipé de la version microsoft XP.

J'ai essayé par mes propres moyens de rechercher les pilotes ou drive sur internet et suis arrivée à un site:
www.lea-linux.org/cached/index/Driver:Imprimantes.html - 47k
mais après avoir téléchargé ce que je croyais être un drive rien ne s'est installé correctement..

Merci de bien vouloir me renseigner avec précision car je ne suis pas très à l'aise là- dedans .