Imprimante hp photosmart c5380

bonjour
J'ai un problème avec les imprimantes
j'ai changé les cartouches de mon imprimante et je n'arrive plus à imprimer (message:
échec du système d'encre
Oxc 19 a 0023 éteignez puis rallumez l'imprimante )
Ce que j'ai fait sans résultat
J'ai changé d'imprimante et quand j'ai voulu changer les cartouches d'encre même chose et même message
Je suis désolée car je ne peux pas changer d'imprimante à chaque fois
Que dois je faire car sans doute il y a un problème dans ma manipulation
merci de votre aide