Div dynamique en ajax

Hello

Je débute en dhtml, div, span et tout.
J'ai une api Java qui genere du code html, javasript et tout. Avec de l'ajax je voudrais pour voir 'rajouter' des lignes dans un tableau .

Ex. : j'ai ce code la :
<table>
<tr id="TR1"><td> <div id="div1">données 1</div></td></tr>
<tr id="TR2"><td><div id="div2">données 2</div></td></tr>
</table>

Je voudrais pourvoir ajouter une ligne de type
<tr id="TR3"><td><div id="div3">données 3</div></td></tr>
avant la fermeture de ma table.

Je vois très bien comment faire coté java, mais je bloque coté client. J'ai pensé a inclure tous mes <tr> dans un div (juste apres <table>) mais un inerHTML sur ce div affiche mes nouvelles données AVANT le <table>.

Je sais pas si c très clair, Tkx