Simulation robot exploration

Bonjour à tous,

Etant étudiant en terminal Scientifique, j'ai un projet en informatique a réaliser. j'aimerai avoir votre aide sur certaine chose:

Je dois réaliser la simulation d'un robot d'exploration virtuel dans l'environnement Blender 3D. Le robot doit pouvoir évoluer de manière autonome dans un environnement hostile, caractérisé notamment par des terrains à la topologie cariée ( comme des monté et des descente). L'objectif de ce travail est de concevoir un algorithme d'exploration qui permette de couvrir l'intégralité d'une zone donnée.

Je posséde les base de blender. L'idée de mon programme de simulation est bonne mais j'ai quelque questions:

Comment assimiler un objet à l'aide du langage python et comment se servir de l'interface de programmation ?

Comment faire en sorte que le robot soit constamment poser sur le terrain avec les monté et les descente ?

Je vous remercie d'avance.
Cordialement