Epson sx440

Bonjour,

J'ai un problème avec mon imprimante, c'est une epson sx440, j'ai tout installé mais je ne peut pas imprimer, dans "peripheriques et imprimantes", l'imprimante apparait avec un petit voyant vert, mais mon ordi apparait avec une triangle jaune, je cherche le problème et sa me dit " les modifications materielles ne peuvent ne pas avoir été détectées", je sais plus quoi faire a part explosez tout contre un mur. merci d'avance