Url rewriting

Bonjour,
Ca fait 3 jours que je cherche une réponse sur ma question sur L'url rewriting

Jai arrivé a faire une url qui se compose du titre de la page (article) et id

www.monsite.com/article-33.html

mais lorsque je change titre

www.monsite.com/arcle-33.html

la forme se change. comment je peux rester sur la meme forme si le visiteur a change le titre de larticle

exemple

si je change le titre de cette page "advanced-mode" ca reste sur la meme forme
http://www.phpbb-seo.com/en/advanced-seo-url/advanced-mode-t1219.html

au contraire dans cette page
http://www.eljadida.com/actualite_news_el_jadida/des-milliards--a4531.html