Astuce programmation ladder

Bonjour,
je suis actuellement en bts electrotechnique et je dois réaliser un projet. je suis bloqué au niveau de la programmation.

Sur mon systeme, je possede une genouillere, celle ci doit permmettre l'activation ET l'arrêt d'un cycle.
En fait, je souhaiterais avoir le fonctionnement suivant:
1 impulsion sur la genouillere active la sortie Q1.1 (par exemple)
1 nouvelle impulsion sur la genouillere coupe cette sortie.

J'aimerais savoir comment programmer cela en ladder, car mes essaies ne sont pas bons.

Pour info, je programme avec PL7 pro sur un TSX3722

merci d'avance

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