Pb Telnet

Bonjour,

J'ai un tracker GPS qui envoie sa position par le réseau GPRS.
La trame est envoyé par le protocole TCP.
Il suffit de programmer le tracker avec l'apn de l'opérateur de téléphonie, l'adresse IP du destinataire, ainsi que le port souhaité, pour que celui-ci puisse envoyer une trame.
L'envoi de la trame peut être déclenché sur un évènement ou en continu, à intervalle régulier.
Cette trame ne pouvant être envoyé directement en http, je dois programmer un socket et la décoder pour afficher la position du tracker, sur un site internet, que je vais héberger sur mon réseau.

Pour vérifier la réception des trames envoyées par le tracker, j'ai réalisé les tests suivants :

Sur le tracker, j'ai configuré mon IP publique, et le port 1990, comme destination.
Sur le routeur de ma FreeBox (V6), j'ai redirige les protocoles TCP et UDP du port 1990, sur la machine (A) ayant pour IP fixe 192.168.1.15, sur le même port.
Pour le test, j'utilise une deuxième machine (B) ayant pour IP fixe 192.168.1.5
Le PC A tourne sous Windows 7, et le PC B, sous windows XP Pro, sp3.
Sur les deux PC, j'ai installé NetCat pour Windows (qui me permet d'écouter ce qui se passe sur un port).
J'ai désactivé le pare-feu windows et l'antivirus sur les machines A et B.

Etape 1 : Je lance la commande nc -L -p 1990 sur la machine A (écoute du port 1990).

Etape 2 : Je lance la commande telnet 127.0.0.1 1990, dans une autre fenêtre (toujours sur machine A) ==> je vois dans la première fenêtre, ce que je saisi dans la seconde.

Etape 3 : Je lance telnet 192.168.1.15 1990 depuis machine B ==> j'obtiens le message suivant :
"Impossible d'ouvrir une connexion à l'hôte, sur le port 1990: Echec lors de la connexion".

Etape 4 : Je lance un telnet MonIpPublique 1990, depuis un PC externe à mon réseau, relié à internet ==> j'obtiens le message suivant :
"Impossible d'ouvrir une connexion à l'hôte, sur le port 1990: Echec lors de la connexion".

Etape 5 : je change l'IP de machine A, (de 192.168.1.15) en 192.168.1.25

Etape 6 : je change l'IP de machine B, (de 192.168.1.5) en 192.168.1.15

Etape 7 : Je relance les étapes 1, 2, 3 et 4, ==> j'obtiens exactement les mêmes résultats.

Il n'y a que la commande telnet 127.0.0.1 1990, depuis la machine A, qui fonctionne.
Je peux pinguer la machine B, depuis la A, et inversement.
Je ne comprend pas pourquoi je ne peux envoyer une trame de la machine B vers la machine A, sur le port 1990.

Pouvez-vous m'aider ?

Merci