Imprimante wi-fi: ne reconnaît pas le réseau

Bonjour,

Je voudrais configurer mon imprimante wi-fi HP Deskjet F4500 series.
A la fin de la config, cela affiche:

"Votre ordinateur ne parvient pas à établir de connexion avec votre imprimante à l'adresse [...]. Ce problème peut être lié à un logiciel pare-feu. Si vous utilisez un logiciel pare-feu, vérifiez que le port UDP 427 est ouvert à la fois pour le trafic entrant et sortant.

Impossible d'établir la communication entre l'ordinateur et l'imprimante à l'adresse [...]. Veuillez vérifier le câblage. Assurez-vous que l'imprimante, l'ordinateur et le routeur sont sous tension et reliés au réseau."

Que veut dire la première partie?
Sachant que tout est bien câblé et que j'utilise un ultra-mini wifi "hercules" pour ma connexion internet et cette imprimante, que dois-je faire pour qu'elle marche en wi-fi et que je n'aie pas besoin de la connecter avec un câble?