[Mandriva 2006] Problèmes pilotes rt2500

Bonjour tout le monde!

Je tiens tout d'abord à préciser que je suis totalement nouveau de le monde de linux.
Alors voilà mon problème :
Je possède mandriva 2006 et une clé usb wifi asus wl 167g. Je sais que cette clé utilise les pilotes rt2500. Malheureusement, quand j'essaye de configurer une connexion sans fils et choisi les pilotes rt2500 dans la liste proposée par mandriva, et bien je retourne à la fenêtre avec la liste des pilotes.
J'ai aussi remarqué que ma clé est détectée, mais en tant que scanner.
J'ai essayer d'installer les pilotes moi-même à partir de ceux que j'ai trouvé sur internet, mais il y a un problème quand j'exécute la commande make install après avoir fait make. Il est mis que je n'ai pas l'autorisation (alors que j'ai essayé en mode root( je veux dire par là que j'ai tapé la commande "su" et taper le mot de passe)) et qu'un certain repertoire n'existe pas.

voici le message exact d'erreur :

echo "2.6 module install"
2.6 module install
make -C /lib/modules/2.6.12-12mdk/build SUBDIRS=/home/lornstone/rt2500-1.1.0-b4/Module modules_install
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.12-12mdk'
INSTALL /home/lornstone/rt2500-1.1.0-b4/Module/rt2500.ko
mkdir:
Ne peut créer le répertoire `/lib/modules/2.6.12-12mdkcustom'
: Permission non accordée

cp:
ne peut créer le fichier régulier `/lib/modules/2.6.12-12mdkcustom/extra'
: Aucun fichier ou répertoire de ce type

make[2]:
*** [/home/lornstone/rt2500-1.1.0-b4/Module/rt2500.ko] Erreur 1

make[1]:
*** [modules_install] Erreur 2

make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.12-12mdk'
make: *** [modules_install] Erreur 2

Voilà, je crois que c'est tout. Merci d'avance pour vos réponses!