Problème pilotes Lecteur de DVD/CD-ROM

Bonjour,

J'ai un petit problème, mon lecteur DVD ne reconnait plus aucun CD.
J'ai regardé dans le gestionnaire de périphériques et j'ai remarqué que mes icone de lecteur avaient un triangles jaunes, comme s'il y avait un problème.

https://i46.servimg.com/u/f46/15/46/60/95/sans_t12.jpg

En cliquant gauche sur un pilote puis sur "propriétés" j'ai vu cette phrase :

Windows ne peut pas démarrer ce périphérique matériel car ses informations de configuration (dans le Registre) sont incomplètes ou endommagées. (Code 19)

J'ai vu sur internet qu'il fallait modifier quelque chose au registre mais je ne sais pas quoi :S
Si quelqu'un à la réponse ... Merci d'avance :)