Problème avec l'instalation de xp

Bonjour, voila j'ai un pc a regarder le problème c'est que xp est sur le DD il demarre si voulais mais arriver sur la page au c'est ecrit xp avec la barre de chargement un bout d'un moment on voit apparaitre une fraction de seconde un ecrand bleu et il redemarre et fait que sa et moi je voulait reinstaller logiciel mais le pc veut pas prendre le cd donc je suis aller voir dans le bios pour faire mon changement d'ordre de demarrage mais il y est pas j'ai etait dans tout les categories du bios mais il y a pas mon ordre de demarage alors je sais plus comment faire pour installer xp merci d'avance de votre aide