Ajout d'une condition dans une requete!!

Bonjour,
j'ai besoin d'un petit coup de main,voici la requete : $requete20="SELECT * FROM commander_materiel as m,commande as c where c.id_commande=m.id_commande and c.id_user in (2,3,4,5) order by m.id_commande ",je voudrais faire une liste dynamique en changeant c.id_user in (2,3,4,5) par c.id_user in ("SELECT * FROM user where id_chef='".$_SESSION['id_chef']."' "),je sais que syntaxiquement c pas correct,donc pourriez vous me proposer une idée avec le syntaxe,pour réaliser cette requete .
toute proposition sera la bienvenue.