Probleme de connexion imprimante wifi

Bonjour à tous,

j'ai un problème de connexion avec mon imprimante brother DCP-585CW.
Lorce que j'essaie de la connecter en wifi à ma livebox cela fonctionne mais mon ordinateur ne la retrouve pas, il la trouve hors ligne.
De plus quand j'essaie d'imprimer forcément les documents sont mis de suite en attente et ne sont imprimés que lorce que je reconnecte mon imprimante par connexion USB.
Merci aux éventuelles personnes ayant des réponses à mes questions.