Problème avec une imprimante HP

Bonjour, J'ai depuis quelques années une imprimante HP PSC
1610 Tout-en-un series. J'ai récemment téléchargé le pilote pour windows vista. Et, depuis quelques jours, les impressions ne se font plus normalement:
-imprime en bleu très clair au lieu du noir
-quelque fois ca n'imprime pas du tout et sort une feuille blanche
-les impressions couleurs ne ressemblent à rien
-page de test et alignement des cartouches très mauvaise
-l'imprimante se met en mode "error" quand on lance un nettoyage des cartouches...

J'ai relu le manuel, j'ai retéléchargé le pilote j'ai tout essayé mais rien ne marche...
Quelqu'un aurait-il une solution?
Merci de me répondre au plus vite.