Problème pour installer mon imprimante

Bonjour,j'ai une imprimante hp1310 que je n'arrive pas à installer complètement car il s'affihe le après l'instalation de cd message le serveur RPC n'et pas disponible et je ne m y connais pas très bine en informatique donc je ne sais ps trop comment m y prendre.alors si quelqu'un peu me guider le plus clairement possible.merci d'avance