Problème impression avec lp et Postscript

Bonjour,
voila j'imprime parfaitement sur une Xerox 8550 en réseau depuis mon poste en Debian, imprimante configurée via CUPS mais lorsque je souhaite imprimé en ligne de commande avec lpr ou lp voila ce que cela m'indique :

lpstat -p -d
l?imprimante XeroxPhaser8550 ne fait rien ; elle est activée depuis le mar 28 jui 2009 09:57:45 CEST
le système n'a pas de destination par défaut
# lpr test.txt
lpr: Erreur - aucune destination par défaut n'est disponible.

et si je veux imprimer depuis un éditeur comme VIM qui imprime en PostScript , je ne peux pas non plus j'ai une erreur :

65: L'impression du fichier PostScript a échoué

Auriez vous une idée du problème?

Merci