Incruster des sous titres

Bonjour, j'ai un film en VO (anglais) et aussi les sous-titres en VF, j'aurais besoin de graver mon film pour ensuite le lire sur mon lecteur DVD, mais je ne sais pas commet faire pour que les sous-titres restent dans la vidéo et qu'ils apparaissent à l'écran. Pourtant j'arrive très à les mettre en lisant sur mon PC, seulement quand je referme le film et que je le re-ouvre les sous-titres n'y sont plus ... J'aimerais savoir si quelqu'un saurait comment et avec quoi faire cette manipulation, voila !

Merci d'avance pour votre réponse !