Error system

mon pc bloque ou redemarre tout seul dans le jounal d'erreurs voila ce que j'ai trouve, pouvez vous vous m'xplique qu'est ce qui se passe.j'ai regarde dans le gestionnaire de peripherique il n ya pas de point ?.
"Le service General Purpose USB Driver (adildr.sys) n'a pas pu démarrer en raison de l'erreur : Le service ne peut pas être démarré parce qu'il est désactivé ou qu'aucun périphérique activé ne lui est associé. "