Ajout d'une clé etrangère

Je me connecte à la bdd en PDO

J'ai deux tables wp_professeur et wp_cours

Dans wp_cours,j'ai une clé etrangère idProf(clé primaire dans la table wp_professeur)

Mon code est celui ci:
Dans le fichier Cours.php

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>
</title>
</head>
<body>

    <h3> COURS </h3>

<form method='post' action=''>
	Intitule: <input type='text' name='intitule'><br><br>
	vh: <input type='text' name='vh'><br><br>
  idProf: <input type='text' name='idProf'><br><br>
	 <input type='submit' value='Ajouter' name='Ajouter'>
		   </form>
	 <?php
		
		   include('Connexion.php');
    
     if(isset($_POST['Ajouter']))
{
  $intitule=$_POST['intitule'];
  $vh=$_POST['vh'];
  $idProf=$_POST['idProf'];
  
		  
		   $inserer="INSERT INTO wp_cours(intitule,vh,idProf) VALUES('$intitule','$vh','$idProf')";
		   $inserer=$DB->exec($inserer);
		      if($inserer) echo "<br/>Insertion effectuée ";
		     else {
			  $table_erreurs=$DB->errorInfo();
			 echo"<br/>Erreur : $table_erreurs[2]";
			 }
			};
		   
		?>
		
		
</body>
</html>

Dans le fichier Professeur.php

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <title>
    </title>
</head>
  <body>

   <h3> PROFESSEURS </h3>
<form method='post' action=''>
	Nom: <input type='text' name='Nom'><br><br>
	Prenom: <input type='text' name='Prenom'><br><br>
	Grade: <input type='text' name='Grade'><br><br>
	<input type='submit' value='Ajouter' name='Ajouter'> 

</form>
      
	  <?php
		
		   include('Connexion.php');
		   
		   //Insertion des données dans la BD
		   if(isset($_POST['Ajouter']))
{
  $nom=$_POST['Nom'];
  $prenom=$_POST['Prenom'];
  $grade=$_POST['Grade'];
		   //le stockage dans la BD
		   $inserer="INSERT INTO wp_professeur(Nom,Prenom,Grade) VALUES ('$nom','$prenom','$grade')";
		   $inserer=$DB->exec($inserer);
		      if($inserer) echo "<br/>Insertion effectuée ";
		     else {
			  $table_erreurs=$DB->errorInfo();
			 echo"<br/>Erreur : $table_erreurs[2]";
			 }
			};
			 ?>
</body>
</html>

Voici la Structure de mes Tables :

Structure de la table `wp_cours`

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `wp_cours` (
  `idCours` int(50) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `intitule` varchar(50) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_520_ci NOT NULL,
  `vh` varchar(50) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_520_ci NOT NULL,
  `idProf` int(255) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`idCours`),
  KEY `idProf` (`idProf`),
  KEY `idProf_2` (`idProf`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=1 ;

Structure de la table `wp_professeur`

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `wp_professeur` (
  `idProf` int(255) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `NOM` varchar(50) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_520_ci NOT NULL,
  `Prenom` varchar(50) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_520_ci NOT NULL,
  `Grade` varchar(50) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_520_ci NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`idProf`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=3 ;

NB:Pour l'insertion des données dans wp_professeur Ca marche

Je suis bloqué dans l'insertion dans wp_cours

Voici l'erreur affiché

Erreur : Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`wordpress`.`wp_cours`, CONSTRAINT `fkcp` FOREIGN KEY (`idProf`) REFERENCES `wp_professeur` (`idProf`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)