Formulaire de contact pré rempli

Bonjour et tout d'abord merci à ceux et celles qui me viendront en aide,

Je ne poste pas du tout ici, mais j'ai un soucis. J'ai créé un formulaire de contact qui fonctionne super bien, là c'est parfait. Mais j'aimerais que les membres qui se connectent n'aillent pas besoin de remplir le champs " nom" "prénom" "téléphone"
Comment puis je faire? Car même en modifiant " value=" que je remplace par value=$nom
cela ne fonctionne pas. Les idées sont les bienvenues les exemples aussi.
Je vous remercie d'avance