Communication TCP

voilà je doit programmer des dialogue tcp ip en multitache coopératif.
bien qu'ayant consulté un grand nombre de site sur tcp et les socket je ne sais pas ce que font les fonction de lecture ou d'écriture du point de vu attente.

je m'explique

si on considere le pseudo code

tache
{
connexion (socket,buffer_reception)
lecture ( socket]
}

supposons que la connexion se fasse mais que le message n'arrive pas. est ce que la fonction de réception va attendre indéfiniment sans passer la main