Sens de parcours

Fermé
sylvie - 30 juil. 2004 à 15:35
Canard007 Messages postés 5929 Date d'inscription mercredi 26 mai 2004 Statut Contributeur Dernière intervention 18 septembre 2009 - 30 juil. 2004 à 15:48
Bonjour à tous!
Je réalise sous matlab un programme qui calcule à tout instant la distance entre un point position GPS (de coordonnées xp et yp) et une droite théorique qu'on doit suivre (d'équation y=ax+b). J'ai un problème pour connaitre le sens de déplacement du point le long de la droite (pour savoir si je suis trop a gauche ou trop a droite de ma ligne théorique).
Quelqu'un a une idée pour connaitre mon sens de déplacement à partir des coordonnées GPS?
Merci d'avance
SYLVIE

1 réponse

Canard007 Messages postés 5929 Date d'inscription mercredi 26 mai 2004 Statut Contributeur Dernière intervention 18 septembre 2009 215
30 juil. 2004 à 15:48
ba si tu reflechi un peu c'est trivial.
tu connais la pente de ta droite.
tu connais la position à l'instant t-1.
tu connais la position à l'instant t.
si la droite constitué de ces 2 position te donne une pente.
si elle est a peu prés egal a celui de ta droite de ref..cela veut dire que tu suit la droite dans l axe des abcisse croissant
si le coefficient vaut a peu pres - la pente de ta droite de ref ba la tu va dans le sens des abcisse decroissants

COIN!
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