MySQL jonction/fusion vers une table tierce

si je ne m'abuse :

INSERT INTO C SELECT A.id,A.nom_id,A.prenom_id,B.adresse FROM A,B WHERE A.id=B.id;

Merci pour ta réponse malheureusement j'ai une erreur :

Unknown column 'forum_posts.topic_id' in 'field list'

Pourtant la colonne exsite bien
description ma table :

DESCRIBE forum_posts;

Textes complets Field Type Null Key Default Extra
Modifier post_id mediumint(8) unsigned NO PRI NULL auto_increment
Modifier topic_id mediumint(8) unsigned NO MUL 0
Modifier forum_id smallint(5) unsigned NO MUL 0
Modifier poster_id mediumint(8) NO MUL 0
Modifier post_time int(11) NO MUL 0
Modifier poster_ip char(8) NO
Modifier post_username varchar(25) YES NULL
Modifier enable_bbcode tinyint(1) NO 1
Modifier enable_html tinyint(1) NO 0
Modifier enable_smilies tinyint(1) NO 1
Modifier enable_sig tinyint(1) NO 1
Modifier post_edit_time int(11) YES NULL
Modifier post_edit_count smallint(5) unsigned NO 0