HTML destiné à l'impression

Bonjour,

C'est une question que je me pose depuis pas mal de temps, plutôt que de générer du PDF ou un document Word, je voudrais savoir si on peut créer des documents HTML purs destinés à l'impression, avec respect des mesures, pages etc. Comment faudrait-il s'y prendre par exemple?

C'est peut être une question difficile à répondre mais j'ai pas trouvé beaucoup d'exemples.