Manipulation de bytes
TR_2000
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yg_be Messages postés 24281 Statut Contributeur -
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Bonjour,
Je cherche à créer un graphique et de l'audio à partir de bytes de données. Malheureusement je ne comprends pas comment extraire l'information à partir de ces données reçues.
Je travaille avec GnuRadio, le processus est simple : j'échantillonne un signal reçu par une radio à 2MHz, puis j'envoie ces données sur un port en UDP. Pour le moment je n'effectue aucune modification dessus. Je peux paramétrer la taille de la "payload" en bytes.
De l'autre coté, j'ai un serveur en python qui écoute le port et c'est ici que j'aimerai traiter les données.
Si je ne touche à rien, avec la fonction sockets.recvfrom() j'obtient ceci :
b'`\xbb\x00\x00\xc0\xbb\x00\x00\x80\xbb'
Ce résultat est pour une payload de 10bytes, je remarque alors que la taille détermine à peu près le nombre de valeur \xXX
J'utilise la formule "int.from_bytes() pour convertir ces données en entier (simplement déjà pour comprendre à quoi elles correspondent) le problème est que j'obtient :
52354345668182016 par exemple pour les données juste au dessus.
Je comprends alors que toutes les données sont réunies en un seul nombre ici et je ne suis pas sûr de vouloir cela.
Auriez-vous une idée de comment traiter ces données ? Je ne suis pas habitué à manipuler des bytes, la solution est sûrement toute simple. Peut-être simplement une bouble for pour séparer chaque données \x ?
Merci de votre aide,
Je cherche à créer un graphique et de l'audio à partir de bytes de données. Malheureusement je ne comprends pas comment extraire l'information à partir de ces données reçues.
Je travaille avec GnuRadio, le processus est simple : j'échantillonne un signal reçu par une radio à 2MHz, puis j'envoie ces données sur un port en UDP. Pour le moment je n'effectue aucune modification dessus. Je peux paramétrer la taille de la "payload" en bytes.
De l'autre coté, j'ai un serveur en python qui écoute le port et c'est ici que j'aimerai traiter les données.
Si je ne touche à rien, avec la fonction sockets.recvfrom() j'obtient ceci :
b'`\xbb\x00\x00\xc0\xbb\x00\x00\x80\xbb'
Ce résultat est pour une payload de 10bytes, je remarque alors que la taille détermine à peu près le nombre de valeur \xXX
J'utilise la formule "int.from_bytes() pour convertir ces données en entier (simplement déjà pour comprendre à quoi elles correspondent) le problème est que j'obtient :
52354345668182016 par exemple pour les données juste au dessus.
Je comprends alors que toutes les données sont réunies en un seul nombre ici et je ne suis pas sûr de vouloir cela.
Auriez-vous une idée de comment traiter ces données ? Je ne suis pas habitué à manipuler des bytes, la solution est sûrement toute simple. Peut-être simplement une bouble for pour séparer chaque données \x ?
Merci de votre aide,
4 réponses
bonjour,
tu n'expliques pas ce que tu veux faire avec chaque octet.
peut-être:
tu n'expliques pas ce que tu veux faire avec chaque octet.
peut-être:
bs=b'`\xbb\x00\x00\xc0\xbb\x00\x00\x80\xbb'
print(type(bs),bs)
for b in list(bs):
print (type(b),b)
Si tu veux reconstituer les données comme elles étaient avant d'être envoyées, tu devrais montrer comment elles sont envoyées.
Merci pour votre réponse, je vais essayer...!
Comme vous le voyez sur la photo, je ne sais justement pas comment sont les données avant d'être envoyées. C'est le logiciel qui acquière des informations à partir de la radio (représenté par le bloc Osmocom Source) puis je transmets directement cela vers le bloc UDP.
On voit d'ailleurs que sur l'image la payload est maintenant de 1024 bytes.
Mon objectif est à terme de créer un graphique type waterfall pour permettre à un utilisateur d'observer quelles sont les fréquences où il y a de l'activité par exemple.
Pour cela, je dois d'abord comprendre qu'est ce qui "se cache" derrière les données que je reçois en UDP. C'est la où je coince...
Très bien, mon code est le suivant :
C'est un serveur qui a pour but d'envoyer des données vers un client Websockets, la partie UDP se trouve au début.
J'ai testé pour 4 bytes et j'obtient ceci pour un tour de boucle :
b'\x00\x00^\xbd'
24253
<class 'bytes'> b'\x00\x00^\xbd'
<class 'int'> 0
<class 'int'> 0
<class 'int'> 94
<class 'int'> 189
#Ajout des librairies :
import socket #pour les sockets
import websockets #pour les websockets
import asyncio #pour les fonctions asynchrones (qui s'execute dans n'importe quel ordre)
import time #pour le sleep()
from threading import Thread
import numpy as np
from scipy import fromfile
import matplotlib.pyplot as plt
msg_gnuradio = "pas de données pour l'instant"
int_msg_gnuradio = 0
#Fonction liée au thread UDP
def listen_udp():
global msg_gnuradio
global int_msg_gnuradio
payload_size = 4 #Nombre de bytes des données GnuRadio
#Création socket UDP
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
#Lier la socket à l'adress IP et le port
s.bind(('localhost', 1234))
print("Serveur UDP à l'écoute")
while(True):
addr = s.recvfrom(payload_size)
# msg_gnuradio = format(addr)
msg_gnuradio = addr[0]
# print(msg_gnuradio)
int_msg_gnuradio = int.from_bytes(msg_gnuradio, byteorder='big', signed=True)
# print(int_msg_gnuradio)
# time.sleep(1)
#Fonction liée au thread WEB
async def listen_ws(websocket, path):
try:
msg_client = await websocket.recv()
print("< " + msg_client)
i = 0
global msg_gnuradio
while True:
try:
await websocket.send(format(i)+" : "+msg_gnuradio)
time.sleep(1)
i = i+1
except KeyboardInterrupt:
print("Exiting program...")
finally:
await websocket.send("Le serveur n'est pas connecté à GNURadio")
def start_loop(loop, server):
loop.run_until_complete(server)
loop.run_forever()
#Lancement Thread UDP
udp = Thread(target=listen_udp) #Création thread pour l'UDP
udp.start()
# start a new event loop
new_loop = asyncio.new_event_loop()
#Lancement Thread WEB
port_websockets = 8000 #port pour les connexions websocket
nb_clients = 0 #nombre de clients connecté
start_server = websockets.serve(listen_ws, "localhost", port_websockets, loop=new_loop)
web = Thread(target=start_loop, args=(new_loop, start_server))
web.start()
print("Serveur websocket à l'écoute sur le port " + str(port_websockets))
while True:
print(msg_gnuradio)
print(int_msg_gnuradio)
print(type(msg_gnuradio),msg_gnuradio)
for b in list(msg_gnuradio):
print(type(b),b)
time.sleep(1)
#Traitement des données
# T = 1./(32e3)
# datas = int(msg_gnuradio)
# n = len(datas)
# t = np.linspace(0, T*n, num = n)
# plt.plot(t, datas)
# plt.show()
# time.sleep(1)
# plt.close()
C'est un serveur qui a pour but d'envoyer des données vers un client Websockets, la partie UDP se trouve au début.
J'ai testé pour 4 bytes et j'obtient ceci pour un tour de boucle :
b'\x00\x00^\xbd'
24253
<class 'bytes'> b'\x00\x00^\xbd'
<class 'int'> 0
<class 'int'> 0
<class 'int'> 94
<class 'int'> 189
Si j'ai bien compris, GnuRadio peut générer du code Python.
Donc, si tu crées un nouveau processus GnuRadio qui contient un bloc "UDP Source", puis que tu génères le code Python correspondant à ce processus, tu pourras examiner ce code Python pour déterminer comment il analyse les données UDP.
Donc, si tu crées un nouveau processus GnuRadio qui contient un bloc "UDP Source", puis que tu génères le code Python correspondant à ce processus, tu pourras examiner ce code Python pour déterminer comment il analyse les données UDP.
Oui, je suis d'accord avec vous, le problème est qu'avec mes connaissances en tous cas je ne trouve pas l'information..
Voici le code généré pour une architecture contenant que le bloc Osmocom de ma radio et le bloc UDP pour garder uniquement ce qui m'intéresse :
De ce que je comprends, les lignes 70 à 85 concernent les paramètres que j'ai donné au bloc Osmocom Source
Puis vient le bloc UDP sink à la ligne 87 qui n'est pas + détaillé que ça...
Voici le code généré pour une architecture contenant que le bloc Osmocom de ma radio et le bloc UDP pour garder uniquement ce qui m'intéresse :
#!/usr/bin/env python2
# -*- coding: utf-8 -*-
##################################################
# GNU Radio Python Flow Graph
# Title: Top Block
# Generated: Fri Jun 3 16:56:14 2022
##################################################
from distutils.version import StrictVersion
if __name__ == '__main__':
import ctypes
import sys
if sys.platform.startswith('linux'):
try:
x11 = ctypes.cdll.LoadLibrary('libX11.so')
x11.XInitThreads()
except:
print "Warning: failed to XInitThreads()"
from PyQt5 import Qt, QtCore
from gnuradio import blocks
from gnuradio import eng_notation
from gnuradio import gr
from gnuradio.eng_option import eng_option
from gnuradio.filter import firdes
from gnuradio.qtgui import Range, RangeWidget
from optparse import OptionParser
import osmosdr
import sys
import time
from gnuradio import qtgui
class top_block(gr.top_block, Qt.QWidget):
def __init__(self):
gr.top_block.__init__(self, "Top Block")
Qt.QWidget.__init__(self)
self.setWindowTitle("Top Block")
qtgui.util.check_set_qss()
try:
self.setWindowIcon(Qt.QIcon.fromTheme('gnuradio-grc'))
except:
pass
self.top_scroll_layout = Qt.QVBoxLayout()
self.setLayout(self.top_scroll_layout)
self.top_scroll = Qt.QScrollArea()
self.top_scroll.setFrameStyle(Qt.QFrame.NoFrame)
self.top_scroll_layout.addWidget(self.top_scroll)
self.top_scroll.setWidgetResizable(True)
self.top_widget = Qt.QWidget()
self.top_scroll.setWidget(self.top_widget)
self.top_layout = Qt.QVBoxLayout(self.top_widget)
self.top_grid_layout = Qt.QGridLayout()
self.top_layout.addLayout(self.top_grid_layout)
self.settings = Qt.QSettings("GNU Radio", "top_block")
self.restoreGeometry(self.settings.value("geometry", type=QtCore.QByteArray))
##################################################
# Variables
##################################################
self.sample_rate = sample_rate = 2e6
self.frequency = frequency = 100e6
##################################################
# Blocks
##################################################
self._frequency_range = Range(1e6, 2e9, 100e3, 100e6, 200)
self._frequency_win = RangeWidget(self._frequency_range, self.set_frequency, "frequency", "counter_slider", float)
self.top_grid_layout.addWidget(self._frequency_win)
self.xtrx0 = osmosdr.source( args="numchan=" + str(1) + " " + '' )
self.xtrx0.set_sample_rate(sample_rate)
self.xtrx0.set_center_freq(frequency, 0)
self.xtrx0.set_freq_corr(0, 0)
self.xtrx0.set_dc_offset_mode(2, 0)
self.xtrx0.set_iq_balance_mode(0, 0)
self.xtrx0.set_gain_mode(True, 0)
self.xtrx0.set_gain(10, 0)
self.xtrx0.set_if_gain(20, 0)
self.xtrx0.set_bb_gain(20, 0)
self.xtrx0.set_antenna('', 0)
self.xtrx0.set_bandwidth(0, 0)
self.blocks_udp_sink_0 = blocks.udp_sink(gr.sizeof_gr_complex*1, '127.0.0.1', 1234, 4, True)
##################################################
# Connections
##################################################
self.connect((self.xtrx0, 0), (self.blocks_udp_sink_0, 0))
def closeEvent(self, event):
self.settings = Qt.QSettings("GNU Radio", "top_block")
self.settings.setValue("geometry", self.saveGeometry())
event.accept()
def get_sample_rate(self):
return self.sample_rate
def set_sample_rate(self, sample_rate):
self.sample_rate = sample_rate
self.xtrx0.set_sample_rate(self.sample_rate)
def get_frequency(self):
return self.frequency
def set_frequency(self, frequency):
self.frequency = frequency
self.xtrx0.set_center_freq(self.frequency, 0)
def main(top_block_cls=top_block, options=None):
qapp = Qt.QApplication(sys.argv)
tb = top_block_cls()
tb.start()
tb.show()
def quitting():
tb.stop()
tb.wait()
qapp.aboutToQuit.connect(quitting)
qapp.exec_()
if __name__ == '__main__':
main()
De ce que je comprends, les lignes 70 à 85 concernent les paramètres que j'ai donné au bloc Osmocom Source
Puis vient le bloc UDP sink à la ligne 87 qui n'est pas + détaillé que ça...
