Locataire, maison en mauvais état

Bonjour,
Je viens vers vous, car je cherche des personnes qui pourraient répondre à mes questions.
J’habite actuellement chez mes parents dans une maison HLM (locataire). Ils sont tout les deux malades et handicapés, et donc au fur et à mesure des années, certaines parties de la maison se sont détériorées, faute de moyens nous n’avons pu prendre personnes pour en prendre soin. Notre bailleur refuse de faire des réparations, peut-on demander de déménager, car nous ne nous sentons pas bien dans cette maison, sachant que nous ne pouvons effectuer aucune réparation ?

Merci d’avance à vous