Python : convertir un print en variables (Gyroscope)

Bonjour,

Je travail actuellement sur un module de parapente automatique et j'utilise un gyroscope pour connaitre la rotation du module. Mais ce gyroscope (le 6dof LSM6DSOX) est documenté par adafruit (le fournisseur) avec ces morceaux de code :

from adafruit_lsm6ds.lsm6dsox import LSM6DSOX

file.write("Accel: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2" % (gyroscope.acceleration))
file.write("Gyro X: %.2f, Y: %.2f, Z: %.2f radians/s" % (gyroscope.gyro))
file.write("")

Pour calculer la trajectoire que le module doit effectuer (il pilote le parapente avec des servos moteurs et il y a un GPS) il me faut (je pense) ces données sous la forme de variables. Quelqu'un saurait comment faire ?

Merci beaucoup par avance,
Cordialement