éviter les répétions dans random

Bonjour,
je programme en python 3.8,
et quand j'utilise random pour générer 5 nombre à la suite.

exemple :
nombre1 = random.randint(1,20)
nombre2 = random.randint(1,20)
nombre3 = random.randint(1,20)
nombre4 = random.randint(1,20)
nombre5 = random.randint(1,20)
print(nombre1,nombre2,nombre3,nombre4,nombre5)

résultat :
2 5 18 10 18


Je voudrai que ces 5 nombres soit différents.
Si je suis l'exemple je ne veut pas que 18 apparaisse 2 fois.
comment faire ?