Centrer un objet d'une image/ calculer ses coordonnées

Bonjour,





Après moultes tentatives et recherches, je suis toujours dans le flou !
J'ai l'image suivante :

Mon but final serait de pouvoir créer une nouvelle image (ou modifier l'existante) avec la sorte de croix au centre de celle ci. Ou au moins de calculer la coordonnée de la croix par rapport au centre de l'image.

J'ai pour l'instant réussi à faire la première requête avec des images simples, un logo blanc sur un fond noir par exemple, mais il semblerait qu'il y ait trop de nuances de couleurs dans mon image pour que mes calculs soit corrects.

import cv2
import numpy as np

# Charger l'image en niveaux de gris et obtenir les coordonnées 
image = cv2.imread('image.png', 0)
height, width = image.shape
x,y,w,h = cv2.boundingRect(image)

# Créer une image vierge et y enregistrer l'objet centré et rogné
mask = np.zeros(image.shape, dtype=np.uint8)
ROI = image[y:y+h, x:x+w]
x = width//2 - ROI.shape[0]//2 
y = height//2 - ROI.shape[1]//2 
mask[y:y+h, x:x+w] = ROI

cv2.imshow('ROI', ROI)
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.waitKey()

Je vous remercie pour votre aide :)