Problème python erreur KeyboardInterrupt

Bonjour, ce code qui me permet simplement de générer les coordonnées d'un carré dans un fichier csv ne fonctionne pas et je ne vois vraiment pas pourquoi, l'erreur 'KeyboardInterrupt' s'affiche.. Merci beaucoup d'avance si vous pouvez m'aidez pour régler ce problème!

from math import*
liste=[]
w = 0.5
r = 1
l=1
t=0

k=0
while t<20:
    if 0 + 2*k*3.1 <= t <= 3.1 + 2*k*3.1: #3,1 = pi/2w
        x,y,l = 0,r*sin(w*t),1
        liste.append((x,y,l))
        t += 0.1
        print(liste)
    if 3.1 + 2*k*3.1 < t <= 6.2 + 2*k*3.1: #6,2 = pi/2
        x,y,l = r*sin(w*t)-r,r,1
        liste.append((x, y, l))
        t += 0.1
    if 6.2 + 2*k*3.1 < t <= 9.4 + 2*k*3.1: #9,4 = 3pi/2w
        x,y,l = -r,r+r*sin(w*t),1
        liste.append((x, y, l))
        t += 0.1
    if 9.4 + 2*k*3.1 < t < 12.5 + 2*k*3.1: #12.5 = 2pi/w
        x,y,l = r*sin(w*t),0,1
        liste.append((x, y, l))
        t += 0.1
        if t == 12.5:
            k=k+1
import csv
with open ('carre.csv', 'w') as f:
    writer = csv.writer(f)
    writer.writerows(liste)