Problème AirPods

Bonjour, en gros ici j’ai des AirPods depuis quelques mois et ils marchent nickel jusqu’au jour où je les ai connecté à mon pc, ils fonctionnent plus ensemble, que ce soit sur mon pc comme sur mon téléphone, j’ai beau les réinitialiser, à chaque fois que je les reconnecte a mon pc ou à mon téléphone, c’est soit l’airpods de gauche qui fonctionne ou sois celui de droit, c’est aléatoire, mais impossible de faire fonctionner les deux en même temps, j’ai déjà réinitialiser les AirPods ( Oublier l’appareil ) sur mon pc et mon iPhone 11