Récupération données d'un formulaire avec SQL

Bonjour,

Je n'ai aucune base en SQL et j'aimerai récupérer les données de mon formulaire (identifiant, nom, prénom, email, mot de passe). J'ai accès à un phpmyadmin et j'ai déjà écris une classe que j'ai appelé utilisateur avec toutes les données que je dois récupérer mais je sais pas comment faire pour du coup récupérer chaque données. Si vous pouviez m'aider ce serais sympa merci :)

Voici mon formulaire html :

<h3>Formulaire</h3>

<div class="container">
  <form method="post" action="traitementContact.php">
    <label for="id">Identifiant</label>
    <input required type="text" id="id" name="id">

    <label for="name">Nom</label>
    <input required type="text" id="name" name="name">

    <label for="prenom">Prénom</label>
    <input required type="text" id="prenom" name="prenom">

    <label for="mail">Mail</label>
    <input required pattern="[a-z0-9._%+-]+@[a-z0-9.-]+\.[a-z]{2,}$" type="text" id="mail" name="mail">

    <label for="password">Mot de passe</label>
    <input required type="text" id="password" name="password">

    <input type="submit" value="Submit">
  </form>
</div>

Et voici mon traitement de contact en php :

<?php


// Le message
$message = "Vous avez recu une nouvelle demande de contact sur votre site internet\n\n";

$message .= ' Identifiant : '.$_POST['id'];
$message .= ' Nom : '.$_POST['name'];
$message .= ' Prénom : '.$_POST['prenom'];
$message .= ' E-mail : '.$_POST['mail'];
$message .= ' Mot de passe : '.$_POST['password'];

$to      = '***@***';
     $subject = 'Demande de contact';
     $headers = 'From: ***@***' . "\r\n" .
     'Reply-To: ***@***' . "\r\n" .
     'X-Mailer: PHP/' . phpversion();

// Envoi du mail
if(mail($to, $subject, $message, $headers))
{
    echo "
    <script type='text/javascript'>
    alert('Votre demande nous a bien été adressée. Nous vous répondrons dès que possible.'); // ou tout autre moyen d'afficher comme tu veux...
    setTimeout(function (){
               window.location.href = 'index.html#contact?message=succes';
               }, 2000);
    </script>  ";
    
}
else
{
	echo 'erreur';
}