Exercices python/buzzer

Bonjour,
Je galère à écrire le bon code pour un système d'alarme, voici l'énoncé;

VERSION
Écrivez un programme qui allume le buzzer quand le capteur détecte un objet à moins de 100cm, et arrête le buzzer dès qu'il n'en détecte plus.

Lisez la présentation du capteur de distance et de l'instruction if / else.

Votre programme doit commencer par la ligne :

from quickpi import *

Les fonctions disponibles pour contrôler le robot sont :

turnBuzzerOn() allume le buzzer
turnBuzzerOff() éteint le buzzer
readDistance(distanceSensor) retourne la distance mesurée
Les mots-clés suivants sont autorisés : while, if, else, elif.

Les mots-clés suivants sont interdits : for, not, and, or, list, set, crochets [ ], accolades { }, variables, def, lambda,