Afficher le résultat d'une requête SQL dans une zone de texte

Bonsoir,

Je souhaite que lors de la sélection d'une option, une valeur s'affiche dans une balise input type="text".

Ici je veux afficher les initiales d'un patient lorsque je sélectionne son numéro.

Voici mon code mais il ne marche pas :

<form action="" method="post">
    <table>
        <tr><td>Numéro du patient :</td><td><select class="liste_numPatient" name="listePatient" required>
        <?php // récupération des numéros des patients pour les ajouter à la liste déroulante
            echo '<option value=""></option>';
            $res = $conx->query('SELECT NumPatient From PATIENT ORDER BY NumPatient');
            while ($data = $res->fetch()) {
                echo "<option value=".$data[0].">".$data[0]."</option>";
            }
            $res->closeCursor();
            echo '</select></td></tr>';
        ?>
    </table>
</form>
<?php
    if(isset($_POST['listePatient'])) // si on sélectionne un numéro de patient alors
    {
        $Num=$_POST['listePatient'];
        $res = $conx->query('SELECT IniPatient From PATIENT WHERE (NumPatient='.$Num.');');
        echo '<td>Initiales : <input class="textbox_ini" type="text" name="iniPatient" value="'.$res.'"></td></tr>';
    }
?>

J'avoue ne pas comprendre pourquoi ça ne marche pas et ça me donne cette erreur :
"Fatal error: Uncaught Error: Object of class PDOStatement could not be converted to string" qui pointe la ligne 36 (ou la ligne 20 dans le bout de code plus haut) et là aussi je comprends pas.

Vous auriez une solution ou une idée de ce qui pose problème ? Merci.