Rendre l'intérieur d'un .append dynamique

Bonjour,

Pour un cours, je dois faire un travail en java script. J'aimerais savoir comment rendre l'intérieur de ma balise <td> dynamique pour pouvoir y afficher le contenu de mon tableau parallèle ( variable i). Voici le morceau de code

$("#panier-achat").append("<td>rendre dynamique</td>")

J'ai essayé quelque chose comme ça et ça ne fonctionne pas:

$("#panier-achat").append("<td> "+ noms[i]" </td>");

noms étant la variable var noms

Merci beaucoup