Communication entre 2 ordi réseau privé

Bonjour,
J'ai 2 ordi "A" et "B" sur mon réseau privé ; je voudrais pouvoir accéder aussi bien à partir de A accéder aux disques durs de B que réciproquement. Les 2 sont sous Windows 10, à jour.
Quand j'essaie de A vers B, connecter un lecteur réseau, il me demande d'entrer les info d'identification réseau: nom et mot de passe? je ne sais que lui dire...
Quand j'essaie de B vers A, connecter un lecteur réseau, il le voit mais me dit qu'il ne peut y accéder!
Sont-ils bien dans le même domaine et pourquoi ce nom/mot de passe?

Autre solution pour y accéder que de temps en temps sans assigner des lecteurs réseaux?

Merci pour vos conseils