Envoie de formulaire avec ajax

Bonjour,
j’essaie de travailler un peu sur ajax en ce moment , mais j'ai des difficultés à assimiler le fonctionnement.
En fait, j'ai un formulaire que l'utilisateur doit remplir et j'aimerai l'enregistrer dans la base de donnée avec ajax.
Voici mon formulaire:

<form id = "formulaire" action="/ajouter" method = "post">
  Nom de l'évènement:<br>
  <input type="text" name="titre" id ="titre" >
  Date De Début:<br>
  <input type="date" id="debut" name ="datedebut" >    <input type="time" id="heuredebut" name ="heuredebut">
  <br>
  Date De fin:<br>
 <input  type="date" id="fin" value = "2014-06-16" name = "datefin">    <input type="time" id="heurefin" name = "heurefin">
   <br>
 Créateur:<br>
  <input type="text" name="createur">
    <br>
 Description:<br>
  <input type="textarea" name="descriptiton">
  <br><br>
  <input type="submit"  id ="envoyer" onclick="ajouter()" value="valider">
</form> 

J'ai écris une méthode qui est sensée envoyer les données par ajax, ainsi:

function ajouter(){
var xhr = getXMLHttpRequest();
var url = "https://......./ajouter";
var formulaire = document.querySelector('#formulaire');
var formulaire = document.getElementById('titre');
var data = {};
data.titre = formulaire.value;
data.datedebut = datedebut;
data.datefin  = datefin;
data.heuredebut = heuredebut;
data.heurefin = heurefin;
data.createur = createur;
data.description = description;
var json = JSON.stringify(data);
  console.log(json);
xhr.open("POST", url, true);
xhr.setRequestHeader('Content-type','application/json; charset=utf-8');
xhr.onload = function () {
	var users = JSON.parse(xhr.responseText);
	if (xhr.readyState == 4 && xhr.status == "201") {
		console.log("tadaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa");
	} else {
		console.error(users);
	}
}
xhr.send(json);
}

J'arrive seulement à récupérer le titre et je ne sais pas comment utiliser les données pour les mettre dans la base grâce à L’URL. Sans utiliser ajax, voilà comment j'enregistre dans ma base(c'est une base Mongodb).

app.post("/ajouter", function (req, res) {

let  evn = new Evenement();
  evn.titre = req.body.titre;
  evn.datedebut = req.body.datedebut;
  evn.datefin = req.body.datefin;
  evn.heuredebut = req.body.heuredebut;
  evn.heurefin = req.body.heurefin;
  evn.createur = req.body.createur;
  evn.description = req.body.description;
    //Nous stockons l'objet en base
    evn.save(function(err){
        if(err){
          res.send(err);
        } 
      
        res.send({message : 'Bravo, votre  est maintenant stockée en base de données'});
       
       
      })
  
});

Vous auriez une idée?
Merci d'avance.