Doctrine erreur entités

<?php
namespace Ecommerce\EcommerceBundle\Controller;
use Symfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\Controller;
use Symfony\Component\HttpFoundation\RedirectResponse;
use Ecommerce\EcommerceBundle\Form\UtilisateursAdressesType;
use Ecommerce\EcommerceBundle\Entity\UtilisateursAdresses;
class PanierController extends Controller
{
    public function menuAction()
    {
        $session = $this->getRequest()->getSession();
        if (!$session->has('panier'))
            $articles = 0;
        else
            $articles = count($session->get('panier'));
        
        return $this->render('EcommerceBundle:Default:panier/modulesUsed/panier.html.twig', array('articles' => $articles));
    }
    
    public function supprimerAction($id)
    {
        $session = $this->getRequest()->getSession();
        $panier = $session->get('panier');
        
        if (array_key_exists($id, $panier))
        {
            unset($panier[$id]);
            $session->set('panier',$panier);
            $this->get('session')->getFlashBag()->add('success','Article supprimé avec succès');
        }
        
        return $this->redirect($this->generateUrl('panier')); 
    }
    
    public function ajouterAction($id)
    {
        $session = $this->getRequest()->getSession();
        
        if (!$session->has('panier')) $session->set('panier',array());
        $panier = $session->get('panier');
        
        if (array_key_exists($id, $panier)) {
            if ($this->getRequest()->query->get('qte') != null) $panier[$id] = $this->getRequest()->query->get('qte');
            $this->get('session')->getFlashBag()->add('success','Quantité modifié avec succès');
        } else {
            if ($this->getRequest()->query->get('qte') != null)
                $panier[$id] = $this->getRequest()->query->get('qte');
            else
                $panier[$id] = 1;
            
            $this->get('session')->getFlashBag()->add('success','Article ajouté avec succès');
        }
            
        $session->set('panier',$panier);
        
        
        return $this->redirect($this->generateUrl('panier'));
    }
    
    public function panierAction()
    {
        $session = $this->getRequest()->getSession();
        if (!$session->has('panier')) $session->set('panier', array());
        
        $em = $this->getDoctrine()->getManager();
        $produits = $em->getRepository('EcommerceBundle:Produits')->findArray(array_keys($session->get('panier')));
        
        return $this->render('EcommerceBundle:Default:panier/layout/panier.html.twig', array('produits' => $produits,
                                                                                             'panier' => $session->get('panier')));
    }
    
    public function adresseSuppressionAction($id)
    {
        $em = $this->getDoctrine()->getManager();
        $entity = $em->getRepository('EcommerceBundle:UtilisateursAdresses')->find($id);
        
        if ($this->container->get('security.context')->getToken()->getUser() != $entity->getUtilisateur() || !$entity)
            return $this->redirect ($this->generateUrl ('livraison'));
        
        $em->remove($entity);
        $em->flush();
        
        return $this->redirect ($this->generateUrl ('livraison'));
    }
    
    public function livraisonAction()
    {
        $utilisateur = $this->container->get('security.context')->getToken()->getUser();
        $entity = new UtilisateursAdresses();
        $form = $this->createForm(new UtilisateursAdressesType(), $entity);
        
        if ($this->get('request')->getMethod() == 'POST')
        {
            $form->handleRequest($this->getRequest());
            if ($form->isValid()) {
                $em = $this->getDoctrine()->getManager();
                $entity->setUtilisateur($utilisateur);
                $em->persist($entity);
                $em->flush();
                
                return $this->redirect($this->generateUrl('livraison'));
            }
        }
        
        return $this->render('EcommerceBundle:Default:panier/layout/livraison.html.twig', array('utilisateur' => $utilisateur,
                                                                                                'form' => $form->createView()));
    }
    
    public function setLivraisonOnSession()
    {
        $session = $this->getRequest()->getSession();
        
        if (!$session->has('adresse')) $session->set('adresse',array());
        $adresse = $session->get('adresse');
        
        if ($this->getRequest()->request->get('livraison') != null && $this->getRequest()->request->get('facturation') != null)
        {
            $adresse['livraison'] = $this->getRequest()->request->get('livraison');
            $adresse['facturation'] = $this->getRequest()->request->get('facturation');
        } else {
            return $this->redirect($this->generateUrl('validation'));
        }
        
        $session->set('adresse',$adresse);
        return $this->redirect($this->generateUrl('validation'));
    }
    
    public function validationAction()
    {
        if ($this->get('request')->getMethod() == 'POST')
            $this->setLivraisonOnSession();
        
        $em = $this->getDoctrine()->getManager();
        $prepareCommande = $this->forward('EcommerceBundle:Commandes:prepareCommande');
        $commande = $em->getRepository('EcommerceBundle:Commandes')->find($prepareCommande->getContent());
        
        return $this->render('EcommerceBundle:Default:panier/layout/validation.html.twig', array('commande' => $commande));
    }

<?php
namespace Ecommerce\EcommerceBundle\Controller;
use Symfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\Controller;
use Symfony\Component\HttpFoundation\Response;
use Ecommerce\EcommerceBundle\Entity\UtilisateursAdresses;
use Ecommerce\EcommerceBundle\Entity\Commandes;
use Ecommerce\EcommerceBundle\Entity\Produits;
class CommandesController extends Controller
{
    public function facture()
    {
        $em = $this->getDoctrine()->getManager();
        $generator = $this->container->get('security.secure_random');
        $session = $this->getRequest()->getSession();
        $adresse = $session->get('adresse');
        $panier = $session->get('panier');
        $commande = array();
        $totalHT = 0;
        $totalTTC = 0;
        
        $facturation = $em->getRepository('EcommerceBundle:UtilisateursAdresses')->find($adresse['facturation']);
        $livraison = $em->getRepository('EcommerceBundle:UtilisateursAdresses')->find($adresse['livraison']);
        $produits = $em->getRepository('EcommerceBundle:Produits')->findArray(array_keys($session->get('panier')));
        
        foreach($produits as $produit)
        {
            $prixHT = ($produit->getPrix() * $panier[$produit->getId()]);
            $prixTTC = ($produit->getPrix() * $panier[$produit->getId()] / $produit->getTva()->getMultiplicate());
            $totalHT += $prixHT;
            $totalTTC += $prixTTC;
            
            if (!isset($commande['tva']['%'.$produit->getTva()->getValeur()]))
                $commande['tva']['%'.$produit->getTva()->getValeur()] = round($prixTTC - $prixHT,2);
            else
                $commande['tva']['%'.$produit->getTva()->getValeur()] += round($prixTTC - $prixHT,2);
            
            $commande['produit'][$produit->getId()] = array('reference' => $produit->getNom(),
                                                            'quantite' => $panier[$produit->getId()],
                                                            'prixHT' => round($produit->getPrix(),2),
                                                            'prixTTC' => round($produit->getPrix() / $produit->getTva()->getMultiplicate(),2));
        }  
        
        $commande['livraison'] = array('prenom' => $livraison->getPrenom(),
                                    'nom' => $livraison->getNom(),
                                    'telephone' => $livraison->getTelephone(),
                                    'adresse' => $livraison->getAdresse(),
                                    'cp' => $livraison->getCp(),
                                    'ville' => $livraison->getVille(),
                                    'pays' => $livraison->getPays(),
                                    'complement' => $livraison->getComplement());
        $commande['facturation'] = array('prenom' => $facturation->getPrenom(),
                                    'nom' => $facturation->getNom(),
                                    'telephone' => $facturation->getTelephone(),
                                    'adresse' => $facturation->getAdresse(),
                                    'cp' => $facturation->getCp(),
                                    'ville' => $facturation->getVille(),
                                    'pays' => $facturation->getPays(),
                                    'complement' => $facturation->getComplement());
        $commande['prixHT'] = round($totalHT,2);
        $commande['prixTTC'] = round($totalTTC,2);
        $commande['token'] = bin2hex($generator->nextBytes(20));
        return $commande;
    }
    
    public function prepareCommandeAction()
    {
        $session = $this->getRequest()->getSession();
        $em = $this->getDoctrine()->getManager();
        
        if (!$session->has('commande'))
            $commande = new Commandes();
        else
            $commande = $em->getRepository('EcommerceBundle:Commandes')->findBy(array('id' => $session->get('commande')));
        
        $commande->setDate(new \DateTime());
        $commande->setUtilisateur($this->container->get('security.context')->getToken()->getUser());
        $commande->setValider(0);
        $commande->setReference(0);
        $commande->setCommande($this->facture());
        
        if (!$session->has('commande')) {
            $em->persist($commande);
            $session->set('commande',$commande);
        }
        
        $em->flush();
        
        return new Response($commande->getId());
    }}