Pb d'impression sous windows10 avec imprimante kyocera en réseau

Bonjour,
voilà quelques jours que je n'arrive plus à imprimer depuis mes 3 pc sur mon imprimante réseau. Au début j'ai désinstallé le pilote, le périphérique, vidé le spouleur, vérifié le partage sur mon interface de gestion réseau, sur les paramètres de l'imprimante ( ok pour partage). Je retrouve mon imprimante sur l'un de mes pc et quand je lance une impression test j'ai le message : " impossible de démarrer l'impression". Lorsque je la branche en usb directement sur mon pc, impression ok mais pas moyen de la faire fonctionner via mon routeur. D’ailleurs, sur les 2 autres pc l'imprimante réseau est introuvable . Il faut que je l'installe manuellement. Lorsqu'elle est installée manuellement, elle ne Alors si qq'un pouvait m'aider. ....Merci beaucoup!