Dolby+, dolby surround ???

Bonjour,
Une chose me turlupine au niveau de l'audio :
Réception terrestre
Pour ce qui suit, (D) = logo dolby ( en fait un D à l'envers et un D à l'endroit )
Sur la TV il est indiqué en info audio : "Dolby digital +" sur toutes les chaines sauf FR3 :"MPEG"
Sur mon ampli home cinéma Denon;
Sur FR 3 = Stéréo ( logique )
Sur toutes les autres chaines sauf groupe M 6 :" (D) Surround "
Sur les chaines du groupe M 6 : (D)D + (D) S
Pas de grande différence à l'écoute mais ça m'intrigue.
Merci à vous les audiophiles