Envoyer message de formulaire contact a mon email avec php

<div >
<form id="form_contact" method="post" action="envoyer.php">
 
  <p><label for="nom">Nom :</label></br><input type="text" id="nom"  /></p>
  <p><label for="email">Email :</label></br><input  type="email" id="email" name="email"  /></p>
 
 
 
  <p><label for="objet">Objet :</label></br><input type="text" id="objet" name="objet" tabindex="3" /></p>
  <p><label for="message">Message :</label></br><textarea id="message" name="message" tabindex="15" cols="50" rows="5"></textarea></p>
 
 
 <div style="text-align:center;"><input  type="submit" name="envoyer" value="envoyer" /></div>
</form>
</div></br>

<?php
 if(isset($_POST['modifier']))   {
if ( isset($_POST['nom']) && isset($_POST['email']) && isset($_POST['objet']) && isset($_POST['message']))
extract ($_POST);
if (!empty ($nom) && !empty($email) && !empty($objet) && !empty($message))
{
 $destinataire="compte.experience@gmail.com";
 $sujet="Formulaire de contact";
 $msg="Une nouvelle question est arrivée \n
 Nom : $nom \n
 Email : $email \n
 objet : $objet \n
 Message : $message ";
 $entete="From: $nom \n Reply-To: $email";
 mail($destinataire,$sujet,$msg,$entete);
 ?>
 <script language="JavaScript">
  alert('Votre message a bien été envoyé');
document.location.href = 'contact.php';
</script>
<?php
 }
else
{ ?><script language="JavaScript">
  alert('formulaire mal rempli');
document.location.href = 'contact.php';
</script><?php
}

 }


?>