Vol à l'étalage

Bonjour,
J'ai 15 , et j'ai commis un voll à l'étalage d'un article coûtant 4.90euro.
A la sortie de carrefour les vigiles m'ont interceptés et m'ont ammenés dans un local pour me parler et m'ont fait remplir un papier et vu que je suis mineur ils ont appelés mes parents pour le signer.
Le vigile m'a dit qu'il n'appellera pas la police vu que c'est la première fois ( ET LA DERNIERE ) je suis honteux j'ai honte devant mes parents surtout des les avoir fait venir a carrefour pour un vol...

Je voulais savoir si avec la fiche qu'il a remplit si j'aurai des poursuite et donc un casier judiciaire sachant que la police n'est pas intervenu.
Merci de répondre je suis très angoissé je suis en 2nd général et je veux un avenir