"Trieur de piles"

Bonjour, actuellement en terminale STI2D, je suis en train de réaliser un trieur de piles pour mon projet de ma spécialité. Cependant beaucoup de problèmes se posent au fur et à mesure que j'avance. Dans ce projet est attendu une programmation. Je tiens à préciser que je n'ai aucune base dans ce milieu.

Je m'intéresse que aux piles LR6 AA, ( 1.5V ), mon but est de me retrouver avec deux catégories : " utilisables" et "non utilisables".
Ma recherche a commencé avec la tension : en effet j'ai choisi une fourchette de valeur ( en Volt ) pour les piles dites encore "utilisables" et une autre fourchettes de valeurs pour les autres, dites "non utilisables". Je calculerais cette tension grâce à la formule suivante : U= e-r*i.
En faisant des recherches je me suis aussi rendu compte que selon la charge restante d'une pile elle sera réutilisable pour certain appareil électriques et d'autres non, pourquoi ? comment le savoir ? Cela a-il un rapport avec la résistance interne de la pile ?

Je sais que pour certain cela parait logique, et cela m'aiderait beaucoup si quelqu’un pourrait prendre le temps de m'expliquer.
Merci d'avoir lu.