Problème audi a3

Bonjour , mardi dernier j'ai fait un accident avec ma voiture , étant pas assuré tout risque toutes les réparations étaient a mes frais ... pare choc capot radiateur feux avant direction assisté capteur abs avant gauche durite. J'ai récupéré la voiture hier mais un gros problème et apparue ... quand je demarre en première ma pedale de frein tremble et la voiture broute au niveau de la roue avant droite .... ce qui et bizzarre cest que une fois passer la 2 ieme tout va tres bien ! » meme en marche arrière elle ne le fait pas cest seulement en première! Le pire cest quand je démarre en premiere en tournant a gauche ou a droite en même temps ben la voiture et a la limite de ne pas vouloir avancer ... avec un bruit sourd a linterrieur au niveaux de la roue avant droite ... mais qui ne s'entend pas a l'extérieur... bizzare mon garagiste ma dis que c'est mes plaquettes de frein avant droit sont HS ... est ce possible? Car les symptômes sont impressionnants..... merci de bien vouloir m'aider.
Cordialement