Ping impossible client XP => Serveur 2003

Bonjour,

J'essaye de m'initier à la gestion d'un serveur de réseau.

J'ai donc installé Windows 2003 sur un poste (après formatage du DDur).
J'ai installé Active Directory + DNS.
J'ai paramétré une adresse IP fixe (192.168.10.100)
Je n'ai installé aucun autre logiciel (Pas d'anti-virus car le réseau test n'est constitué que de 2 postes sans accès à internet).

J'ai ensuite défini les paramètres TCP/IP d'un autre poste sous Windows XP Pro :
192.168.10.1, pas de passerelle, 192.168.10.100 comme DNS principal.

Lorsque j'ai voulu intégrer ce poste dans le domaine, j'ai reçu un message m'indiquant qu'aucun contrôleur de domaine n'avait été trouvé.

Pour vérifier, j'ai effectué un ping. Si le serveur arrive à atteindre le poste client, le contraire n'est pas possible.
En cherchant sur internet, j'ai trouvé des suggestions concernant le Firewall.

Effectivement, si je le désactive sur le poste serveur tout fonctionne.

Mes questions : est-ce normal que l'on doive désactiver le Firewall (ne serait-ce que pour intégrer le domaine) alors qu'il s'agit d'une fonctionnalité qui participe à la sécurité du réseau ?
N'y aurait-il pas une autre solution ?

Merci d'avance