J'ai un pb avec while

Bonjour,
voilà je m'explique,quand j'exécute mon prg me donne résultat faux:
ex:
Entrez un nb entre 1 et 3:
2
Vous avez saissi le n°:2
Saisie erronnée, recommencez:

mon question est pourquoi il s'affiche
deux lignes au lieu d'une seul

si je rentre 4 par exemple
il doit s'afficher simplement
Saisie erronnée, recommencez:
ce normal

import java.util.Scanner;
public class Tester 
{
 public static void main(String[] args) 
 {
  System.out.println("Entrez un nb entre 1 et 3:");
  Scanner valeur=new Scanner(System.in);
  int N=valeur.nextInt();
  while(N>=1 || N<=3)
  {
     System.out.println("Vous avez saissi le n°:"+N);
  }  
  
  System.out.println("Saisie erronnée, recommencez:");
 }
    
}