Location of the android sdk has not been setup in preferences

Après avoir téléchargé android sdk et ses outils j'ai trouvé un petit problème à l'ouverture de l'émulateur et apparaît ce message ci-dessus "titre" alors si vous avez une idée n'hésitez de de me dire comment résoudre ce problème car j'ai commencé à apprendre la programmation avec SDK et ce problème est un grand obstacle pour moi, et merci d'avance :D